下载linux-rpi-3.12.y 以及对应Module.symvers
注意下载最新的文件，别下百度盘里的，有bug
如果提示
warning clock skew detected.是因为文件日期比系统日期更长，执行
find -type f | xargs -n 5 touch
执行
make mrproper
进行系统编译前清理，注意顺序，先清理，再做后面的.config和Module.symvers
获取当前系统配置
gzip -dc /proc/config.gz > .config 放到linux-rpi-3.12.y目录
Module.symvers也放到目录
执行
make modules_prepare
软链接到库目录
ln -s xxxxx/linux-rpi-3.12-y /lib/modules/3.12.35+/build
注意build目录在ln前不能存在，否则ln后的位置在build/build。注意用绝对路径。
编译完后，insmod时提示invalid module，此时可以看dmesg:
disagrees about version of symbol module_layout，原因是Module.symvers文件版本不对，必须要和kernel一致的版本才行.